近年，隨著我國經濟的快速發展和海洋資源的日益開發，水下環境保護問題日益凸顯。海洋污染、生態退化、生物多樣性的減少等問題嚴重威脅著海洋環境的可持續發展。我國海域遼闊，海洋環境監測任務繁重。水下機器魚集群控制系統可以實現水域快速、高效監測。

國內水下作業智能機器人集控技術空缺，尚未出現高可靠性集控系統，目前急需構建大范圍、高可靠、多工況水下集群控制系統。而聚微科技團隊設計的水下高可靠性集群控制系統成功解決了水下環境監測與保護范圍廣、多工況水下作業不穩定的問題。

為積極響應和推動全省海洋環境保護和海洋科技創新的需要，河北工業大學聚微科技團隊在張德權教授等指導教師的帶領下，結合動態避障算法和高可靠性控制模型，攻克了國內水下集群控制技術空缺的痛點，研制了水下高可靠性集群控制系統，促進了我國水下集控技術的自主創新進程，為我國海洋生態環境保護貢獻了一份獨特的力量。

團隊實地調研（河北工業大學 梁紅義 攝）

在指導教師的輔導下，項目負責人吳松洋帶領團隊結合低功耗、高性能MCU與嵌入式控制主板，搭載多約束優化狼群算法進行迭代計算，成功實現了智能仿生魚群集群控制數量提升20%，同時將控制芯片與超聲接收芯片相結合，通過三次迭代實現智能仿生魚群檢測覆蓋面積提升37.5%，并且自主研發智能仿生魚可變參數群體控制模型，成功解決了智能仿生魚群多工況作業不穩定問題，有助于提高我國水下環境監測和保護的效率，為我國海洋生態保護工作提供有力支持。

團隊日常討論（河北工業大學 梁紅義 攝）

聚微科技團隊是一支由學生組織負責，由高校教師、中國雙創典型導師指導的隊伍。團隊提出并建立了水下高可靠性集群控制系統，其系統擁有自主避障、路徑規劃、水下監控與集群控制四大功能。該團隊突破了由于核心算法不精而導致水下智能機器人認知不確定性高、可靠性低的難點，集合集群控制魚群可靠性研究模型、控制芯片集控技術、綜合動態避障路徑規劃技術，并將技術結合于水下仿生魚群組成AIOT智能物聯，實現水下高可靠性集群控制系統，突破了三大核心指標。聚微科技團隊設計的這套系統將在水下環境保護領域發揮重要作用，為構建國家綠色海洋生態環境作出重大貢獻！

聚微科技團隊致力于不斷探索和突破，在科技創新領域持續努力，對國家海洋生態環境保護做出更大的貢獻。團隊將不懈努力，取得更多科研成果，致力于解決海洋生態環境污染難題，為保護我國海洋生態環境、實現海洋強國戰略目標做出更大貢獻！